Согласно греческой мифологии, основоположником бокса был Аполлон, который
победил принца Форванта, дерзнувшего бросить ему вызов на кулачный поединок. По
некоторым преданиям, зачинателем боя на кулаках был афинский герой мифов Тезей,
что возможно, и помогло ему победить Минотавра. Древний философ Платон считал
основателем кулачных боев мифического героя Амыкуса, сына бога морей Посейдона и
нимфы Мелии. Великий Гомер упоминает кулачные бои в «Илиаде».
Введение мягких перчаток сделало удары безопаснее, а технику защиты – более
разнообразной и надежной. Это изменило и сам характер ударов. Если раньше боксер
наносил удары осторожно, боясь повредить обнаженную руку, а защищаться старался
от любого прикосновения, угрожавшего ссадинами и ушибами, то теперь появилась
возможность соразмерять силу своих ударов, появился целый ряд новых видов защит
– подставки под удар ладони, плеча и так далее.
В тот период времени издавалось много учебно-методической литературы: «Тактика
бокса» А.Г. Харлампиева; «Бокс» А.Г. Гетье; в периодической печати появлялись
методические статьи К. Градополова, Б. Денисова, А. Френкина.
Многие из них были выходцами из Родоса. Династия Диагорас дала три поколения
чемпионов. Известными бойцами были Дорий, Родиос, Глаукос, Каристиос, Локрос. По
некоторым сведениям олимпийский чемпион тех лет получал 500 драхм и пожизненное
обеспечение питанием. Интересно упоминание в XIII книге «Илиады» Гомера о том,
что кубки в те времена вручались побежденным боксерам с целью утешения, то есть
имели назначение, противоположное сегодняшнему.
В средние века в период расцвета рыцарской культуры, кулачные бои не входили в
систему рыцарского воспитания, но были широко распространены среди простонародья.