В средние века в период расцвета рыцарской культуры, кулачные бои не входили в
систему рыцарского воспитания, но были широко распространены среди простонародья.
В Древней Греции единых правил кулачного боя не было. Искусство передавалось по
наследству. Бойцы вели бой в выпрямленной стойке. От них требовались, в основном,
быстрота и ловкость.