В дальнейшем, после завоевания римлянами Греции, появились тяжелые римские
перчатки (с конца IV до XI веков до нашей эры) со свинцом и железом, называемые
цестами. Введение подобных перчаток пагубно отразилось на спортивной культуре и
применялись они только в гладиаторских боях.
Введение мягких перчаток сделало удары безопаснее, а технику защиты – более
разнообразной и надежной. Это изменило и сам характер ударов. Если раньше боксер
наносил удары осторожно, боясь повредить обнаженную руку, а защищаться старался
от любого прикосновения, угрожавшего ссадинами и ушибами, то теперь появилась
возможность соразмерять силу своих ударов, появился целый ряд новых видов защит
– подставки под удар ладони, плеча и так далее.
Бой считался законченным, если одна из «стенок» не выдержав натиска и ударов
противника обращалась в бегство под свист и улюлюканье зрителей.
Согласно греческой мифологии, основоположником бокса был Аполлон, который
победил принца Форванта, дерзнувшего бросить ему вызов на кулачный поединок. По
некоторым преданиям, зачинателем боя на кулаках был афинский герой мифов Тезей,
что возможно, и помогло ему победить Минотавра. Древний философ Платон считал
основателем кулачных боев мифического героя Амыкуса, сына бога морей Посейдона и
нимфы Мелии. Великий Гомер упоминает кулачные бои в «Илиаде».